工业机器人的精准“目光”

　　今天，带有拍照功能的智能手机已经成为了广受大众欢迎的数码装备。无论是面对着旅行途中的壮丽景色，还是亲友欢聚的盈盈笑脸，亦或是满桌丰盛诱人的菜肴，很多人的第一反应不再是摸索笨重的相机，而是选择掏出轻便灵巧的手机来拍照。只需要“咔嚓”一声，不但可以将美妙的场景瞬间收藏，还能快速在微博、微信等网络平台上进行分享。这样的体验，实在是再方便不过了。

　　事实上，我们之所以能够享受到这样的便捷，很大程度上要归功于体积小巧的微型摄像头。这种装载在手机上的微型摄像头虽然只有米粒大小，但是其拍摄图片的质量已经可以和普通数码相机媲美，这也使今天美妙的拍照体验成为了可能。那么，这些精密的摄像头是如何生产出来的呢？

缔造高精度产品

　　坐落于苏州的一家工厂，就专门生产这种小巧的微型摄像头。当你走进这家工厂的生产区域时，你一定会由衷叹服这里的整洁与效率。在这里，一批批微型摄像头在生产线上快速而井然有序地移动着，往来穿梭于一道道工序之间。可以看到，有条不紊的生产节奏与洁净无尘的生产环境，恰恰在这里相得益彰。

　　值得一提的是，在这个车间里工作的并不是普通的工人，而是一台台敏捷、快速的东芝工业机器人。在生产线上，这些特殊的“工作人员”用它们灵巧的机械臂，敏捷而精确地将一枚枚微型摄像头拾取起来，并摆放到指定位置。每台机器人从识别、抓取、移动到摆放的一整套连贯动作，在很短的时间内一气呵成，凸显出一种现代化的节奏美感。

　　谈到这个应用，上海东芝机械有限公司的技术经理南條先生介绍说：“微型摄像头是一类非常精细化的产品，对这类工件在生产线上的拾取和摆放有很高的要求，既要保证满足高标准的精度要求，又要确保生产环境的高度洁净。基于这些原因，用户选择了与东芝工业机器人进行合作，以满足在这一应用中需要达到的要求。”

　　他谈到，尽管与人工相比，工业机器人在效率和准确性上已经更胜一筹，但微型摄像头拾放的严苛要求，对工业机器人而言仍然意味着不小的挑战。

　　南條先生指出：“首先，在机器人抓取时，工件原有的摆放位置并不固定，这就需要工业机器人能够预先对摆放的位置进行识别和判断，再根据产品在相机视野内的实际坐标值进行抓取，这是一个智能自动化的过程；其次，机器人拾取到工件之后，需要以非常高的精度要求完成摆放，误差要限制在很小的范围之内。”对工业机器人而言，这样高难度的“考验”确不寻常。

堡盟VeriSens�：精准而迅捷 　　结合这样的要求，他们决定为工业机器人赋予一双视觉敏锐的“眼睛”，以引导机器人更加精准地判别工件的拾取和摆放位置。这种面向工业机器人的视觉引导定位技术，需要借助于高精度的机器视觉系统。而经过一系列严格的筛选，东芝工业机器人最终选择了堡盟的VeriSens�视觉系统。

　　作为一种小型图像处理系统，VeriSens视觉系统集智能性、灵活性、可靠性于一体，在汽车、食品饮料、包装、电子、医药等领域一向具有丰富的应用实例。在面向装配、搬运行业时，VeriSens视觉系统特有的FEX轮廓图像处理、FEXLoc目标定位、集成频闪照明等一系列技术特性，都确保了其强大的位置识别能力。而在这一案例中选用的VS XC100智能相机，采用了配备C-mount接头的模块化光源连接系统，使用户可以自由选择镜头和配件，尤其适合一些灵活定制的应用，同时该相机的TCP/IP通讯方式确保可以和东芝的工业机器人控制器实现稳定的数据传输。

　　正因为拥有这样的性能基础，堡盟的VS XC100与东芝工业机器人THL产品系列的集成可谓珠联璧合。在VS XC100高像素视觉系统的精准识别和引导下，东芝工业机器人实现了极高的工作精度，将误差范围缩小到了0.02mm之内，完全满足了用户提出的要求。

　　与此同时，堡盟视觉系统卓越的数据传输性能和视觉软件则确保了对高精度图片的快速传输和处理能力，使得在短短1秒钟的周期内，视觉系统就可以配合机器人完成从识别、拾取到摆放的一整套工作流程。

　　对此，南條先生评价说：“由于集成了堡盟视觉系统，使我们在这种高精度、高速度的应用中能够更好地发挥出自身工业机器人的性能优势，大大改善了用户的生产效能。同时，也为我们面对类似的应用起到了一个很好的参考作用。”

拓展更广阔市场空间 　　事实上，这一项应用并非堡盟视觉系统与东芝工业机器人的唯一合作案例。随着工业机器人集成视觉引导功能的技术趋势在当前逐渐兴起，两者的合作机遇还在不断涌现，几乎针对所有的电子产品都可以实现定位抓放和产品缺陷判断，而堡盟在机器视觉领域的技术积累和齐全的产品序列，更是为这样的合作提供了更多样化的基础。

　　对此，南條先生谈到：“东芝工业机器人的行业应用范围非常广，对不同行业、不同用户而言，他们的需求有很大差异。而堡盟在机器视觉方面提供的产品种类规格非常齐全，除了智能相机，还能够提供完整的基于PC的工业相机解决方案，特别适合我们来匹配各种行业客户的定制化需求，同时在稳定可靠、易维护等方面也让我们感到更加得心应手。今后我们也希望与堡盟进行长期的合作，将二者的优势配合得更加完美，拓展更广阔的市场空间。”

堡盟集团

　　堡盟集团是国际领先的工厂自动化和过程自动化生产厂家之一。目前堡盟集团的足迹已遍布全球19个国家并拥有37家分公司。堡盟集团的产品业务主要涉及传感器、运动控制、视觉技术、过程仪表和粘胶系统这五大块，其丰富的产品线覆盖在各个行业并使客户受益于堡盟所提供的完整咨询和可靠服务的国际平台。